焊接机器人

采用M A G焊接工艺。由一台焊接机器人，配置全数字焊接电源进行焊接，通过更换焊接夹具，完成工件不同位置的焊接，该套设备采用单工位封闭防护系统，操作位设置电动卷帘门，安全光栅，保证操作人员的安全。

最大特点是操作简便！无须专业人员操作
1 本焊接机械手 用途广，易操作。可广泛用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业；
人性化的设计使得普通学历的员工都能操作自如。
2 价格低，省资金。零部件全部采用标准元件，整机价格仅为国外的十分
之一到五分之一，跟普通气体保护焊机等设备配套使用，使企业节省大量技改资金。
3 体积小,重量轻。它是目前国内重量最轻、体积最小的移动焊接机械手；
可以轻而易举的移动，在相对狭窄的作业区也能大显神威。
4 质量优，效率高。焊接牢固，成型美观，变形量小；只需沿焊缝示教就可以进行自动编程，大大缩短了作业时间。 定点工作范围：直径2M，上下0.4M（可移动），行进速度为40m/min.本机械手适合各种焊接产品

序号 性能 指 标
1 坐标型式 三维坐标系统
2 轴数 4+1
3 额定负载 50N
4 各轴运动范围 1#：±180°；2#：±180°；3#：垂直行程350mm；
4#：0～150°；5#：±180°
5 工作空间 柱形空间：Rmax:1185mm;Hmax:350mm
6 最大单轴速度 1#：≥35°∕s；2#：≥140°∕s；3#：≥110mm∕s；
4#：≥28°∕s(0～150°)；5#：≥15°∕s.
7 每分钟焊接速度 Vmin≤110mm/min;Vmax≥2000mm/min.
8 位姿重复性 ≤0.5mm/m
9 基本动作控制方式 DSC单片机控制
10 存储容量 1MB
11 输入输出接口 RS232
12 编程方式 手动示教
13 外形尺寸和重量 1840mm×1240mm×470mm; 150 kg