1.概述
   XQJM液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配又轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N作用到钢球上。N可分解为径向喝切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转字体。这样转子体F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间又几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压流通。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。

2、XQJM液压马达主要特点

(1)、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单，工作可靠，体积小，重量轻。
(2)、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在冲击负载下连续工作：
(3)、磨擦付小，配油轴与转子内力平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用自动补偿磨损的软性塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
(4)、因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8M pa，转速越高，背压应越大。
(5)、该型马达具二级和三届变量，因而具有较大的调速范围。
(6)、结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。