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智能平衡车(又称:思维车、两轮自平衡电动车等)的原理主要是建立在一种被称为"动态稳定 "(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力.以内置的精密固 态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处 理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果.
假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的 总体重心纵轴作为参考线.当这条轴往前倾斜时,智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前 的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺 仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果.因此,驾驶人只要改变自己 身体的角度往前或往后倾,智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体 倾斜的程度呈正比.
原则上,只要智能平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的 人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大 不同.
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