早在汽车发明之前，美国就有了专门接送学生的马拉校车。第一个生产校车的公司叫做Wayne Works，至少在1837年就开始生产一种可以乘坐25个小孩子的马车，专门用来接送学生。在1886年前后，人们就称这种马车为“School cars”或“School trucks”了。

在汽车发明后，Wayne Works在1914年将这种马车的车厢装到汽车底盘之上，于是就发明了动力驱动校车。在1927年前后，Wayne Works和另外一家校车厂商——Blue Bird Body Company开始生产全金属车体的校车，这种动力卡车与如今的校车没有什么本质的区别。