主要信息 

 

 

范围 

Altivar 71

 

 

产品或组件类型 

变频器

 

 

产品特定应用 

复杂的高功率机械

 

 

组装方式 

带散热片

 

 

组件名称 

ATV71

 

 

EMC 滤波器 

集成的

 

 

网络相数 

3 相

 

 

Power supply voltage 

380...480 V (- 15...10 %)

 

 

电动机功率 kW 

11 kW 在 380...480 V 3 相

 

 

电机功率 

15 hp 在 380...480 V 3 相

 

 

线路电流 

30 A 用于 480 V 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

36,6 A 用于 380 V 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

视在功率 

24,1 kVA 在 380 V 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

预期线路Isc 

≤ 22 kA , 3 相

 

 

额定输出电流 

21 A 在 4 kHz 460 V 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

27,7 A 在 4 kHz 380 V 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

最大瞬变电流 

41,6 A 用于 60 s 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

45,7 A 用于 2 s 3 相 11 kW / 15 hp

 

 

变频器输出频率 

0...1600 Hz

 

 

标称开关频率 

4 kHz

 

 

开关频率 

1...16 kHz 可调

 

 

4...16 kHz 带降额因素

 

 

非对称电机控制配置文件 

ENA (能源适应) 系统 用于非平衡负载

 

 

带传感器的通量矢量控制(FVC) (电流矢量)

 

 

无传感器的通量矢量控制(SFVC) （电压或电流矢量）

 

 

电压/频率比例 （2或5点）

 

 

极化方式 

无阻抗 用于 Modbus

 

 

补充信息 

 

 

产品定义 

同步电机

 

 

异步电机

 

 

Power supply voltage limits 

323...528 V

 

 

Power supply frequency 

50...60 Hz (- 5...5 %)

 

 

Power supply frequency limits 

47,5...63 Hz

 

 

速度范围 

1...100 用于 异步电机 处于开环模式下, 无速度反馈

 

 

1...1000 用于 异步电机 处于带编码器反馈的闭环模式中

 

 

1...50 用于 同步电机 处于开环模式下, 无速度反馈

 

 

速度精度 

+/- 0.01 % 标称速度 用于 0.2 Tn 至 Tn ?矩变化 处于带编码器反馈的闭环模式中

 

 

+/- 10 % 标称滑距 用于 0.2 Tn 至 Tn ?矩变化 不带速度反馈

 

 

扭矩精度 

+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈

 

 

+/- 5 % 处于带编码器反馈的闭环模式中

 

 

瞬态过力矩 

170 % 标称电机?矩的 +/- 10 % 用于 60 s

 

 

220 % 标称电机?矩的 +/- 10 % 用于 2 s

 

 

制动力矩 

30 % 不带制动电阻器

 

 

< 150 % 带有制动或提升电阻器

 

 

同步电机控制配置模式 

矢量控制无速度反馈

 

 

调节回路 

可调 PI 稳压器

 

 

电机滑差补偿 

不可用电压/频率比（2 或 5 点）

 

 

可抑制

 

 

可调

 

 

自动 无论负载情况

 

 

Diagnostic 

1 LED 红 状态 设备电压

 

 

输出电压 

<= 电源电压

 

 

隔离 

电源与控制之间的电路

 

 

Type of cable for mounting in an
enclosure 

不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR

 

 

不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 70 °C PVC

 

 

带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3-绞股 IEC 电缆 在 40 °C, 铜 70 °C
PVC

 

 

带有一个NEMA 1类套件: 3-绞股 UL 508 电缆 在 40 °C, 铜 75 °C
PVC

 

 

电气连接 

AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子
2.5 mm? / AWG 14

 

 

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA,
PB 端子 16 mm? / AWG 4

 

 

紧固转距 

AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0,6
N.m

 

 

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA,
PB 3 N.m / 26.5 lb.内部

 

 

电源 

内部电源 , 24 V 直流 , 电压限制 21...27 V , ≤ 200 mA 用于 过载和短路保护

 

 

内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) , 10.5 V 直流 +/- 5 % , ≤ 10 mA
用于 过载和短路保护

 

 

模拟量输入数量 

2

 

 

模拟量输入类型 

AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流 , ?入电压 24 V 最大 , 分?率
11位+符号位

 

 

AI2 软件-可配置电流 0...20 mA , 阻抗 242 Ohm , 分?率 11 位

 

 

AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流 , ?入电压 24 V 最大 , 阻抗 30000 Ohm ,
分?率 11 位

 

 

Input sampling time 

AI1-/Al1+ 2 ms , +/- 0.5 ms 用于 模拟 ?入

 

 

Al2 2 ms , +/- 0.5 ms 用于 模拟 ?入

 

 

LI1...LI5 2 ms , +/- 0.5 ms 用于 Discrete ?入

 

 

LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms , +/- 0.5 ms 用于 Discrete
?入

 

 

反应时间 

AO1 2 ms , 容限 +/- 0.5 ms 用于 模拟 ?出

 

 

R1A, R1B, R1C 7 ms , 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 ?出

 

 

R2A, R2B 7 ms , 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 ?出

 

 

<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内

 

 

Absolute accuracy precision 

AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动

 

 

AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动

 

 

AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动

 

 

线性度误差 

AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %

 

 

AO1 +/- 0.2 %

 

 

模拟量输出数量 

1

 

 

模拟输出 型号 

AO1 软件-可配置电压 0...10 V 直流 , 阻抗 470 Ohm , 分?率 10 位

 

 

AO1 软件-可配置电流 0...20 mA , 阻抗 500 Ohm , 分?率 10 位

 

 

AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V ≤ 20 mA

 

 

离散量输出数量 

2

 

 

输出型式 

R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC , 电气寿命 100000 cycles

 

 

R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO , 电气寿命 100000 cycles

 

 

最小开关电流 

可配置的继电器逻辑 3 mA 在 24 V 直流

 

 

最大开关电流 

R1, R2 在…上 电阻性 ??, 5 A 在 250 V AC, cos phi = 1,

 

 

R1, R2 在…上 电阻性 ??, 5 A 在 30 V 直流, cos phi = 1,

 

 

R1, R2 在…上 电感式 ??, 2 A 在 250 V AC, cos phi =
0.4,

 

 

R1, R2 在…上 电感式 ??, 2 A 在 30 V 直流, cos phi =
0.4,

 

 

离散量输入数量 

7

 

 

离散量输入类型 

LI1...LI5 可编程 24 V 直流 , 有 1 级 PLC , 阻抗 3500 Ohm

 

 

LI6 开关-可配置 24 V 直流 , 有 1 级 PLC , 阻抗 3500 Ohm

 

 

LI6 开关可配置 PTC 探头 0...6 , 阻抗 1500 Ohm

 

 

PWR 安全输入 24 V 直流 , 阻抗 1500 Ohm

 

 

离散量输入逻辑 

LI1...LI5 负逻辑 (阱) , > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)

 

 

LI1...LI5 正逻辑(源) , < 5 V (状态 0), > 11 V (状态
0)

 

 

LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (阱) , > 16 V (状态 0), < 10 V
(状态 0)

 

 

LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源) , < 5 V (状态 0), > 11 V
(状态 0)

 

 

PWR , < 2 V (状态 0), > 17 V (状态 0)

 

 

加速和减速倾斜 

S, U 或定制的

 

 

从 0.01 至 9000 s 独立线性可调

 

 

超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻

 

 

制动至停止 

采用直流注入

 

 

保护类型 

马达 热保护

 

 

马达 电机断相

 

 

马达 拆卸电源

 

 

驱动 过热保护

 

 

驱动 热保护

 

 

驱动 电机各相线之间短路

 

 

驱动 输入断相

 

 

驱动 输出相线和接地之间的过流

 

 

驱动 直流总线过压

 

 

驱动 控制电路上制动

 

 

驱动 防止超出限制速度

 

 

驱动 总线供电欠压

 

 

驱动 线路电源过压

 

 

驱动 防止输入相位丢失

 

 

绝缘电阻 

> 1 MOhm 在 接地 1 分钟 500 V 直流

 

 

频率分辨率 

显示单元 0.1 Hz

 

 

模拟量输入 0.024/50 Hz

 

 

通讯端口协议 

CANopen

 

 

Modbus

 

 

联接器类型 

1 RJ45 用于 Modbus 在前脸

 

 

1 RJ45 用于 Modbus 在终端上

 

 

RJ45的针型SUB-D 9 用于 CANopen

 

 

物理接口 

2 线 RS485 用于 Modbus

 

 

传输帧 

RTU 用于 Modbus

 

 

传输率 

20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 用于
CANopen

 

 

4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 用于 Modbus
在终端上

 

 

9600 bps, 19200 bps 用于 Modbus 在前脸

 

 

数据格式 

8 位, 1 停止, 偶校验 用于 Modbus 在前脸

 

 

8 位, 奇偶 或无可配置的校验 用于 Modbus 在终端上

 

 

地址数 

1...127 用于 CANopen

 

 

1...247 用于 Modbus

 

 

访问方法 

从 用于 CANopen

 

 

标志 

CE

 

 

操作位置 

垂直方向 +/- 10°

 

 

产品重量 

7 kg

 

 

选项卡 

CC-Link 通信卡

 

 

DeviceNet 通信卡

 

 

Ethernet/IP 通信卡

 

 

Fipio 通信卡

 

 

Interbus-S 通信卡

 

 

Modbus/Uni-Telway 通信卡

 

 

Modbus Plus 通信卡

 

 

Modbus TCP 通信卡

 

 

Profibus DP 通信卡

 

 

Profibus DP V1 通信卡

 

 

编码器的接口卡