PS二次包络煤矿猴车专用减速机其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。

PS二次包络煤矿猴车专用减速机包括TPU、TPO、TPS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。

PS二次包络煤矿猴车专用减速机包括： 

(1) TPU型—蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速机; 

(2) TPO型—蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速机; 

(3) TPS型—蜗杆在蜗轮之侧平面二次 TP型平面二次包络环面蜗轮蜗杆减速机具体型号中心距从80mm到800mm平面二次包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络。