保险柜的历史可以追溯到中世纪。在中世纪的绘画作品中，偶尔能看到一种盛放金银珠宝的木质橱柜，此为现代保险柜的雏形。

为法国著名险柜厂商fiche-BAUCHE仿制之18世纪路易十五年代的盛放金银珠宝的木质保险柜。此类保险柜形似家具，无专门的锁具，安全性较低。直到200年前的19世纪初，随着社会经济的增长，保险柜行业开始发展，在欧洲出现了专门制锁的厂商。1818年，英国CHUBB公司成立（CHUBB在21世纪已成为保险柜行业泰斗）。1825年，法国FICHE-BAUCHE公司成立……这些厂商随后都开始制造保险柜。保险柜的材质已由木质变为各种坚固的金属，但基本以沿用木器的榫接技术或整体铸造，无论从外观及工艺上都与当时的家具相仿，锁具的精密程度也不高。

19世纪50年代后期的锁具业尚不发达，虽然当时的保险柜外型日新月异，但锁具精密及可靠程度均无大的发展。19世纪60年代后期，美国人发明了保险柜用之锁机构及多锁栓技术，保险柜的安全性能才有了大大的提升。

20世纪六七十年代因为半导体技术的日新月异，业界开发出电子密码锁，电子密码锁亦广泛运用于各种类型之保险柜产品。之后又将LED、LCD数码显示用于保险柜中，用户对于防火的需求也催生了各类防火产品，指纹扫描识别技术的发展又促进指纹锁在保险柜中的运用，磁卡的流行派生了磁卡式保险柜……而保险柜的产品种类，以当初最简单的功能发展到防盗、防火、防盗/防火、防磁、家用、商用、酒店用、枪械用、文件/数据等几乎不可胜数的种类。