包装工业中，采用自动化流水线作业，不断提高生产效率，降低劳动强度，已经成为现实。但在末端码垛工位，往往还采用人工操作，如何采用自动化设备替代人工，企业亟待进行自动化升级。
公司在2013年投入巨资进入工业机器人行业，成立了一直由50余名专
业人员组成的产品研发团队，其中博士、硕士人员三十余人。现已研
发出包括搬运码垛、冲压、AGV机器人系列产品在内的多款机器人产
品，产品应用范围涉及粮油、饲料、食品、化工、饮料、汽车、电子、
五金、物流等行业。

合肥泰禾机器人公司凭借对码垛行业机器人应用需求的深入考察与探究的丰富经验，研制出码垛行业专用机器人产品，为您提供完整的包装码垛自动化升级解决方案。采用ER系列四轴码垛机器人，配合专业可调式非标抓具、倒带整形装置及待码输送机，实现如饲料、化肥、化工、食品、饮料、啤酒、粮油、种业的末端码垛，替代人工，提升效率。同时，配备整套安全防护装置，提高生产安全等级，为客户创造高效、安全的制造环境。

适应范围
可广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。
适用包装形式 袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装 
配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
产品参数
品牌：合肥泰禾  
产品型号：TR-F120
功能：码垛
轴数：4
最大负载：120KG
最大工作半径：2300MM
重复定位精度：0.1MM
最大工作节拍（标准测试路径）：1200
坏境温度：0o-45o
安装方式：地面安装
重量：975KG
功率：5.2KW
加工定制  
售后服务：整机一年免费维护