刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端，刮泥机的工作过程如下：

    1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端(出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点(进水端)→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行另一循环。

2、两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶．将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环浮渣。