曲臂式升降机严格意义上来讲是汽车升降机形式的一种，我们常见的都是升降与行走于一体的升降机， 曲臂式升降机支撑臂选用的钢材为韧度与硬度都很均衡，分为电力与柴油机启动模式由于是安装在机车上面，可以将两种工作方式都安装为一体，一般自带的柴油机都是比较知名的柴油机，动力十足。

   工作方式为单臂双液压支撑或者三液压支撑方式，由于采用的为折叠方式，以及支撑臂的本身性能体积决定了支撑载重量很小，不适合重量很大的，体积很大的物体升降。一般曲臂式折叠升降机的支撑臂升降高度为6-13米，大型曲臂式升降机升高高度可达18米，是高空作业小重量升降的最佳载体平台。