调心滚子轴承在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有鼓形滚子的轴承。 外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调荷及二个方向的轴向负荷。径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。内圈内径是锥孔的轴承，可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。保持架使用钢板冲压保持架、聚酰胺成形保持架及铜合金车制保持架。

对于自调心轴承来说，在将带轴的轴承装入箱体轴孔时，使用中间安装环可防止外圈倾斜与旋转。应该记住的是，有些尺寸的自调心球轴承的滚珠突出于轴承的侧面，所以中间安装环应该凹进，以防损坏滚珠。大量的轴承一般都采用机械或液压压入法进行安装。

对于可分离型轴承，内圈与外圈可以分开安装，这样就简化了安装工序，特别是当内外圈都需过盈配合时尤为如此。在把内圈已安装到位的轴装入已含外圈的轴承箱时，必须注意查看内外圈是否正确对中，以避免划伤轴承滚道和滚动部件。如果圆柱和滚针轴承采用不带法兰挡边的内圈或一侧有法兰边的内圈时，建议使用安装套筒。套筒的外径应等于内圈滚道直径F，机械加工的公差标准应d10。冲压外圈滚针轴承最好使用芯轴安装。