根据法律规定，由民事诉讼当事人授权或经人民法院指定，以当事人名义，代理一方当事人进行诉讼的制度。进行诉讼行为和接受诉讼行为的权限，称为诉讼代理权。享有诉讼代理权为当事人代理诉讼的人，称为诉讼代理人。没有诉讼代理权，只是传达当事人的诉讼行为，如代交诉状、代收文书的人，或者依法律规定支持他人提起诉讼的人，都不是诉讼代理人。 
在古罗马，只有监护人及刑事诉讼上的告诉人，才可以用自己的名义,代他人提起诉讼。5世纪《萨利克法典》规定：“凡非因公务在身，而拒绝不到，委托别人代赴法庭者,罚款十五金币,此罚款归代出庭人所有。”18世纪，各国立法确定了诉讼代理制度，并承认以诉讼代理为职业的律师制度。

　　诉讼代理有以下四种：

　　法律上为无行为能力人设立的一种代理制度。行使法定代理权的人，称为法定代理人。法定代理权的发生，不由代理人和被代理人的意思决定，而是以亲权或监护权为基础，由法律规定。法定代理人与当事人处于相同的地位，享有当事人的诉讼权利，承担当事人的诉讼义务。法定代理权由于被代理人成年、解除监护、代理人丧失代理能力或死亡而消灭。

　　法律上为法人、非法人团体从事活动设立的一种代表制度。法人、非法人团体的主要负责人是它的法定代表人。法定代表人根据法律规定行使代表权，代表权的发生是基于代表人的职权和职责。法定代表人行使代表权的活动，体现法人、非法人团体的活动，代表人的诉讼行为即法人、非法人团体的诉讼行为。法人、非法人团体可以变更自己的主要负责人，但法定代表人的变更,只是执行职务的具体人员的更换,前代表人的诉讼行为对新代表人具有拘束力。法定代表权自法人、非法人团体成立而产生，随法人、非法人团体撤销、解散而消灭。