蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，圆柱齿轮变速器厂家，可以有较大的减速比，环保设备变速器厂家，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，山东变速器厂家，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

摆线针轮减速机常识　　
体积小，重量轻　　
摆线针轮减速机采用行星传动的原理，输入轴和输出轴在同一个轴线上，而且还有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的几个特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器来说，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。

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