五轴联动现状及其分析  大多数高l级的数控铣床的数控装置都可控六根基本轴，即X， Y， Z三根运动轴和绕X， Y， Z三根运动轴旋转的A、B、C三根回转轴。五轴联动指的是在六根基本轴中，机床数控装置能控制其中五根轴同时达到空间某一点，通俗的讲就是指其中五根轴能同时对某一点进行运动加工。根据机床实际情况，五轴联动通常是在X、Y、Z三根运动轴基础上增加由A、B、C 三个回转轴中任意两个回转轴所组合的运动， 2个回转轴可以都配置在刀具切削头部位（通常称摆动轴）或工件安装部位（通常称旋转工作台），也可在这两个部位上分别配置1个回转轴。 根据这些配置方式可以组合出的有效布局方案共有：2233212CP种。

电气控制是所有机床必不可少的一部分。在数控机床中，其实现方法有三种：外装式PLC、嵌入式PLC和虚拟PLC。市场上现有的各种PLC一般具有通讯功能，可以通过通讯接口与数控系统构成一个整体，这种电气控制方式称为外装式PLC；此外，也可以设计一个智能型I/O接口卡，通过总线直接与数控系统构成一体，卡上带有CPU，完成开关逻辑运算与控制，这种方式为嵌入式实现。也可以直接利用数控系统主机CPU周期性地进行逻辑运算，配合普通的开关量 I/O卡实现对电气开关的控制，这种方式称为虚拟PLC。

   如果采用常规的程序设计方法，对于以上三种电气控制方式，就得设计不同的软件接口，数控系统软件主体就会直接涉及到电气控制的实现方式及其细节，一旦控制方式发生变化，将不得不对软件进行大量修改。这样编写出的软件通用性较差，难以适应预料之外的变化。为了增加软件与硬件之间的相互独立性，我们运用面向对象技术对系统进行了开放化设计。   显然，不论哪一种控制方式，其目标都是相同的。经认真分析，我们找出了三者之间的共同点，由此得出一抽象类CPlc，它提供了数控机床电气控制所有的外部特征，为数控系统主体软件提供了完备的消息处理函数，数控系统中其它部分只需向PLC对象发送消息(message)就可使电气开关做出相应的动作。该部分不涉及电气操作过程中的细节。

加工中心（数控铣床）安全操作规程:

 操作者应熟悉机床的性能、结构、传动原理。并严格按照使用说明书规定操作。 

 严禁穿高跟鞋，拖鞋上岗，不允许戴手套和围巾操作机床。 

 开机前，五轴龙门加工中心销售，检查机床各系统安全装置、电器、马达各开关及机床手轮部分 是否完善和灵活好用，各手轮摇把的位置是否正确适当，快速进刀有无 障碍。  

 应先低速空运转3~5分钟，确认各部运转正常后再开始工作。 

 每次开车及开动各移动部位要注意刀具各手柄是否在需要的位置上，开快速移动手柄时，要先轻开一下移动部位及方向是否相符，严禁突然开动快速移动手柄。  

 机床开动时，不准测量正在加工的工件尺寸，禁止用手摸加工面，不得擦拭机器内部。  

 经常保持镗杆清洁完好，装卸刀具时应用标准斜铁及铜锤。 

 紧固工件时，螺栓压板紧力应适当，不得在扳手上加用套管紧固。 

 铁屑不能用嘴吹，不得用手直接清除铁屑，要用专门工具清扫。如刷子 或钩子。  

严禁用倒车挡刹车，更不得用手制止卡盘旋转。不得用开反车的方法制动部件，使用制动装置时，应根据速度情况分多次制动。  主轴升降时，应先把夹紧机构松开，升降完毕后立即夹紧，严禁在夹紧 状态下强行升降。  

工作中必须经常检查，清除上、下滑板及工作台导轨上的铁屑和油。。 

机床发生不正常现象或故障时，应立即停车检查、通知维修人员处理。 

工作完毕时，必须把工作台移至靠床尾位置，主轴箱下降到最下位置，  镗杆后退到极限位置，各手柄于非工作台位上，切断电源。  

工作结束后，停止机床运转，将使用的各种工具有序的放在指l定区域或 工具箱内，将毛坯、半成品、成品分别堆放整齐。  

操作完毕必须关闭机器的所有电源开关，清理工具，打扫工作场地。 

按规定做好数控机床的日常保养工作。

 认真做好交接班工作， 做好交接班记录。

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