直齿和曲线齿锥齿轮齿部的切削加工有成形法、仿形法和展成法 3种。成形法和仿形法主要用于加工直齿锥齿轮。展成法是利用被切齿轮与假想冠轮相啮合的原理加工。假想冠轮有平面冠轮和平顶冠轮两种(平面冠轮和平顶冠轮示意) 。平面冠轮是节锥角为90°的锥齿轮，即节锥面为一个平面，机械加工钢管，齿形为直线的齿轮；平顶冠轮是外锥角为90°的锥齿轮，即外锥面为一个平面，其齿形近似于直线。如将刀具刃形做成假想冠轮的齿形，刃口在空间形成的轨迹即相当于冠轮的一个齿面。当被切齿轮与假想冠轮按啮合关系对滚时，刀具的切削运动便能在齿轮上包络切出正确的齿形。按展成法原理可加工各种锥齿轮。
齿利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀（见齿轮加工刀具）在有单齿分度机构的滚齿机上加工（图1 [成形法铣齿和磨齿]）。前者利用分度头分齿，适于加工中、小模数齿轮；后者适于加工模数大于10毫米的齿轮。由于不同模数或齿数的齿轮齿形不同，在理论上，一把成形齿轮铣刀只适用于加工一种模数和齿数的齿轮。但在实际生产中，为了减少铣刀数量，通常用一把齿轮铣刀加工同一模数而齿数在一段范围 (例如齿数为12～13、14～16、17～20、……、55～134等)内的齿轮，因此铣齿所得齿形常有较大误差。利用铣齿方法可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和扇形齿轮等。铣齿的生产率低，加工精度也较低，通常为9级（按JB179-83，下同），但能在万NENG 铣床上进行，刀具制造也较容易，故铣齿仍有应用。
珩齿利用珩轮对已淬火的齿轮齿面精整加工，可使齿面粗糙度小至R0.63～0.16微米，并少量纠正热处理变形。珩齿的加工方式与剃齿相同，珩轮形状也与圆柱形剃齿刀相似，但珩轮的金属基体的齿面上浇铸了一层以树脂作为结合剂的磨料。当珩轮与工件齿面啮合转动并作1～2米／秒的相对滑移时，机械加工钢管价格，产生一种磨削研磨和抛光的综合作用将工件齿面珩光。珩齿余量一般为0.01～0.015毫米（单面）。按珩轮与工件啮合方式不同，珩齿有单面珩齿和双面珩齿两种。单面珩齿时工件与珩轮间有啮合间隙，机械加工，需装设切向制动器，以便在工件与珩轮的啮合面间加载；双面珩齿时，工件与珩轮间无侧隙，保持恒定的径向压力（或在珩齿过程中逐渐减小）。珩齿可用珩齿机，机械加工车床配件，也可用改装的剃齿机、车床或铣床，所用设备简单，操作方便，生产率高，但修整齿形的能力低于磨齿。
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