西门子直流伺服驱动系统故障维修之CNC出现X跟随误差超差报警。

天津亿顺通科技有限公司采用先进的检测设备，在维修故障电路板领域力求达到专业快速的服务宗旨。不分行业、不分设备种类、无图纸维修各种集成电路板。公司拥有先进的技术设备及高级技术人才，采用独特的现代化管理模式，为多家企事业单位提供了集成电路板维修服务及强大的技术支持，与客户建立了紧密的业务联系

经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，潍坊变频器维修，测量驱动器检测端B1，东芝变频器维修，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

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松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

天津亿顺通科技有限公司成立于1996年初，伟肯变频器维修 ，致力于国内集成电路板维修事业的发展与革新。经过多年的不懈努力，为不少中外生产企业节省了设备维护成本，更解决了他们的燃眉之急。从而在短短的十几年中赢得了客户的好评和良好的声誉。

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。

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