山东岳达自动化装备有限公司，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构和设计理念概述

1、系统结构

助力机械手结构采用旋转机械臂的结构型式，助力搬运机械臂，主要由吊挂纵向移动装置、滑车系统、机械手本体、吊具或夹具、气动控制系统、气路、安全检测系统组成。从安装方式上分为地面正立放置安装、吊挂式安装。

2、机械手本体机械结构

由三个关节回转轴组成，可旋转360度。并任意角度可调。

平行四连杆臂为平行四连杆结构，通过平衡气缸的作用实现机械手的上下升降。

角度调整臂通过回转连通与平行四连杆臂末端相连，补偿平行四连杆臂的角度调整范围。

工艺臂通过回转连通与角度调整臂末端连接，定制助力机械臂，下端通过法兰盘与夹具或吊具相连接。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的发展趋势如何？

模块化

   有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，山东助力机械臂，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使助力机械手动作自如。

模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。

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