冲压机器是什么：

      冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，冲压的生产需求，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的生产设备。冲压机器人能代替人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等一系列简单重复的工作，冲压机器人，这样的生产效率也是非常高的，相比人工操作是要快很多的，而且能够节省人力，降低生产成本，冲压机器人价格，提高企业生产利润。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

发展前景

   

中国的工业机器人我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

   当前，冲压机器人搬运，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向gao端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。

工业机器人的组成结构    

    示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，冲压机器人教程，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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