冲压机器人的应用：

冲压机器人是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。在五金冲压加工生产过程中，常被广泛的应用。这类五金冲压机械手是由执行机构和控制系统及辅助装置组成。执行机构由手、关节、手臂和支柱组成，工业机器人优点，手为抓取机构，用于抓取工件，关节是连接手和手臂的原件，具有多方位旋转特性，支柱是支撑手臂之作用;控制系统即控制程序，冲压机器人按照制定的程序及参数完成zhi定的动作，而zhi定动作的完成需要靠控制系统来实现;辅助装置，顾名思义是起辅助的作用，它主要是用来连接机械手各部分元件的装置。

机器人

    发展特点：如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、zhen查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

机器人：

控制系统：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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