全自动平行缝焊机控制系统设计

所有伺服系统均为总线式，选用安川 SG7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。

焊接电源用途分别为点焊、Y 方向缝焊、X 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到PCI 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。PCIE 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 FL3-GE-50S5M-C，自动直缝焊机，镜头型号 VSZ-0745+VSZ-03。

行业内有厂家引进了进口的自动上料直缝 焊机（如图 6）

此类设备的产品加工工艺为：两辊卷圆机卷制好产品后，推料机构将单件产品推入直缝焊机，然后自动焊接。

此类设备焊接的产品，起弧收弧点同样不可以在产品头尾部，否则同样会在起弧收弧处会穿，如产品要求必须要焊到头部，则必须手工补焊，缝焊机，或者产品头部留有工艺搭子（如图 7），缝焊机价格，焊好后手工掰下，图 7 方式会增加很多前道工序的加工成本和材料成本。

全自动平行缝焊机控制系统设计

本设备运动系统的核心是基于计算机标准总线的运动控制卡，它是利用工业计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用程序来实现，自动环缝焊机，具有高速的处理能力。因此我们选用工控机作为上位机，并采用 C# 开发控制界面，利用 PCI插槽内插入安川运动控制卡的方式，通过 MIII 总线与伺服通信。

为保证管壳与盖板的对位精度小于 50 μm，盖板的定位与放置就是关键工序。盖板的定位精度由机械保证，盖板的拾放机构扭矩较大，动作频率较快，因此我们选用直驱电机带动点焊头旋转，进行盖板的拾放和点焊。

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