中国传统制造机械中的包装机械，比如码垛机、码垛机器人、颗粒包装机、包装机等类似产品，在国内这些包装相关器材的产品技术水平还属于中低档次，技术与国外相比还有很大的差距，但是在我国，这些产品的发展速度都很快，技术水平也与国外逐年降低差距，其中主要还是市场需求较大，给予这些产品一个较好的市场环境。

       从数据中我们看以看出，据中国机械工业联合会的调查统计，我国包装机械行业每年仍保持16%左右的增长，这是因为包装行业作为国民经济许多领域的配套产业，是起到促进消费、彰显价值的产业，它的技术进步和配套服务能够为其他行业带来深刻的影响。

       我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近5年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，搬运机器人维修，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新一轮技术引进高潮。如我国近年对农产品深加工总投资达到320多亿元，加工和包装设备80%以上靠进口。

在行业中，国内码垛机器人的的使用越来越广泛，其主要码垛机本身灵活性强，结构简单、维修和保养容易。下面雄鹰自动化就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法：

   1、码垛机器人电子阀是否正常

遇到这样的情况，应该先按下操作盘或者紧急按钮，确定设备停止后，搬运机器人集成厂家，在进行检查和相对应的处理，已确保安全，必要时，断开设备电源，以避免误启动。

   2、气缸动作后，搬运机器人公司，其上磁环开关无信号；

   处置办法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关.气缸杆没有彻底伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆彻底伸出或缩回。

   3、到位后光电开关无信号；

   处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，河北搬运机器人，直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜，是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。

   此外，咱们还应留意：若码垛机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常运转后，再对损坏的零部件维修，避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下，进入设备内部处置毛病，以防发作人身伤害事故。

  为什么要说加快发展企业中富有优势的产品呢，顾名思义，企业中的某些产品富有优势所在，从这个单方面我们就可以看出此产品在行业内有其相应的竞争力度，在同行业产品中的起点就比较高，比如我们以机械行业中的码垛机为例，码垛机在机械行业中的地位可算是举足轻重，在世界机器人研究发展相关机构中备受关注，码垛机产品的发展之所以发展之迅速离不开产品的“优势”所在。

       目前我国的码垛机产品还有很多的上升空间，同时也具有其独特的优势所在。如：

       1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

       2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

       3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

       4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

       5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

       6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

       通过上面对于码垛机产品优势的总结之后，在原有产品优势的基础上加以给予更大的发展，将来更是不可限量。

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