如果说机器人的产生是人类对解放双手和提高效率的渴望，那么码垛机器人的出世则帮助企业快速实现了这个愿望。随着机器人技术的不断成熟和广泛应用，码垛这种枯燥、重体力、高标准的重复性工作已经不再适合人类去做啦，就放心地交给码垛机器人吧。

     码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。而码垛机器人就是在生产线末端用机器代替人工进行智能码垛的设备。码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，机器人，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，属于工业机器人的一种。

     单独一台码垛机主要有底座，机械臂和抓手组成，这其中设计的原理和具体机器配件这里就先不多说。具体长相，其实各大品牌的设备都比较相近，发那科机器人码垛，码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、自动化、网络化。码垛机器人可以码垛袋装、桶装、箱装、瓶装、盒装等多种常见包装类型的物体，因而需要将这些形状的产品进行码垛的企业都需要码垛机器人来大展拳脚。

　生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久高效的工作那么就需要主要定期的维护保养，出现故障及时的排除。

码垛机器人优点该体现在什么地方

　　码垛机常见的的故障

　　1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。

　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

　　2.活塞杆处漏气。

　　原因及解决：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　3.排气口漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

　　4.漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

　　技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机使用后，都要进行清洁工作，上海柴孚机器人码垛，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机使用的寿命。

很多机械在转移挪动的时候有很多要注意的地方，当我们遇到这些情况的时候一定要按部就班的来，转移一些机械，比如中等及大型机械的时候要有一定的步骤来实施，否则就会出现一些不必要的状况，今天韦森贝格自动化主要给大家总结转移码垛机的主要步骤。

       我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器人体积也算不小，转移的时候需要多加注意，安川机器人码垛，主要有六个步骤：

       1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。

       2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个'查看及保护中'的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。

       3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以确保安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。

       4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。

       5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。

       6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。

       通过上述主要的六个步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不必要的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在位，在保证安全的前提下我们再去考虑其他因素。

发那科机器人码垛-机器人-韦森贝格机器人(查看)由韦森贝格（天津）机器人自动化有限公司提供。韦森贝格（天津）机器人自动化有限公司（www.wesenbergrobot.com）是从事“天津工业机器人,天津搬运机器人,天津码垛机器人,焊接机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：李经理。