煤矿坑道钻机在动力头设计时,不仅要达到设计性能参数的要求,还应尽量做到体积小和质量轻,便于井下搬运。考虑到行星减速器具有结构紧凑、传动比大,能简化传动系统的特点,经过多次优化设计,传动系统终采用马达—行星减速器—斜齿轮传动—主轴的传动方案。结构设计中将行星减速器作为一个独立的部件,这样不仅便于行星轮系的润滑,又方便井下行星减速器的维修或更换。行星减速器用内六角螺钉连接在动力头箱体后端的行星减速器安装板上,通过行星减速器安装板的过渡,避免了行星减速器与主轴后端圆锥轴承之间的干涉,可尽量缩小小齿轮轴与主轴之间的中心距,从而减小了动力头箱体的体积和质量。

抽放技术

在煤矿井下，大部分煤炭与煤层气都属于伴生矿产，如果要涉及到煤炭的开采，就必须要停吸附于煤炭中的进行释放。在煤炭开采过程中，进行的大量释放时，必须要增强风量保证工作人员的安全，避免由于超标而导致严重故的发生。为了保证安全生产，必须要坚持“先抽后采，监测监控，以风定产”的原则，在煤层正式回采前，先利用钻机对煤层进行钻孔施工，并借助钻孔进行预抽工作，尽量起到降低煤层中含量的作用，保证不超标，终实现安全生产的目的。

钻探注浆技术

在煤矿开采过程中，有时会遇到煤炭自燃等现象，为了有效的预防采空区煤炭的自燃，就必须要先予以钻探注浆，从地面或井下巷道通过钻机钻孔，向危险区灌注具有灭火性能的材料或浆体，以降低煤炭自燃的危害。这种技术在我国某些矿的采空区也得到了应用，通过钻机钻孔由地面向采空去上覆岩层产生的离层裂隙带中，进行水泥浆体的灌注，起到控制地表塌陷或岩层下移的作用，有效的保护了地表设施。