弧焊机器人采用亚弧焊易控制熔池尺寸，冲床机器人，由于焊丝和电极是分开的，焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小。电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；亚弧焊几乎能焊接所有金属，机器人，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金。

弧焊机器人工作站使用很多的亚弧焊，多轴冲压机器人，是使用亚气作为保护气体的一种焊接技术。是在电弧焊的周围通上亚气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。

冲床自动化的控制式安全装置是用电气联锁的方式，控制滑块的启动，所以其应用的条件前提是用电气操纵的冲床。这类装置只在较大的摩擦离合器冲床上时有些安全作用，在没有寸动泊车机构的刚性离合器冲床上，反而更不安全。现在还在使用的有两种。

双手按钮式保护装置：这是一种只有操纵者的双手同时按下两个按钮时，滑块才运动，当滑块达到下死点前，齿轮冲床机器人，若半途放开任意一个开关，滑块就会休止运动的保护装置。

随着工业生产对自动化程度要求的不断提高，自动焊接机器人的应用也越来越广泛。自动化焊接机器人与传统手工焊接相比有着生产、生产质量稳定、能够在恶劣环境下连续工作等优点，己经在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接的位置。焊接过程的机械化、自动化目前己经成为焊接行业的发展趋势，自动化焊接在许多领域也都取得了很大的进步。


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