采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

发那科伺服器电流过大维修：在维修伺服器过电流故障前，我们都会先了解其原理。发那科伺服器上的电流控制和过流保护均基于所有三个阶段的电动机电流测量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，电流传感器内置在IGBTSKIP模块中，电流信号被合并并馈入下层ASIC板上的14位A/D转换器。ASIC板通过光纤串行链路将电流水平发送到控制板。在FR8/CH5及以下的较小型伺服器中，测得的电流信号直接馈入控制板。所述SVX具有一个10位A/d转换器和SPX有一个14位A/d转换器。了解完原理后，对于伺服器电流过大故障维修起来应该会更快了吧。

伺服器过负载怎么检查与维修首先检查外部负载是不是有卡住或者挤到，外部负载增大，超过伺服本身额定负载的300%，是一定会造成驱动器跳710的。其次检查伺服马达线有没问题，就是连接驱动器U、V、W这三根线，看有没有连接好，因为马达线没接到，马达力不够也会造成过负载。三是编码器这块，这里有两个方面，一是编码器线有问题，二是电机的编码器故障，这两个地方有问题，正常会报编码器故障，也有可能负载，这点朋友们要注意一下，不能一概而论。四就是伺服器本身硬件故障了，一般都是驱动板的问题，我司这种故障伺服器维修过很多，基本上修好率可达99%以上，除了很特殊的情况，正常都可以修好的，我们的维修时限为急件2小时左右。