发那科伺服器电流过大维修故障检测：伺服器将尝试通过覆盖CutlerHammerVFD故障代码并降低频率参考值，直到电流在电流限制设置之内，以将伺服器输出电流限制为电流限制设置。如果设备温度接近警告水平，则伺服器将降低输出频率，以尝试将伺服器输出电流降低到大约为低过载（IL）额定电流的连续电流。在占空比上的平均电流小于伺服器的额定电流之前，控制系统将不允许出现任何其他过电流情况。液冷式变频器控制将尝试将输出电流限制为电流限值，该电流限值设置为变频器的热额定值Ith。该应用程序的设计应避免使用限流器进行控制。

伺服驱动器直流母线电压维修要确定直流母线是否已完全放电，请使用直流电压表在伺服驱动器的正负极之间进行测量。将仪表设置为大刻度，然后将正极引线置于正极端子上，将负极引线置于负极端子上。如果测得的电压低于10VDC，则可以在伺服驱动器内部安全工作。仪表的正极（红色）导线放在直流母线的正极1和正极2之间的跳线上。仪表的负极（黑色）导线放在直流母线负极端子上。如果在直流母线耗散期间放置导线，您将能够观察到电压水平下降直至达到安全水平。在伺服驱动器中进行任何工作或故障排除之前，必须确保直流母线放电。不执行这些检查可能会导致严重的人身伤害或伺服驱动器损坏。如果充电LED指示灯未点亮，则也可能是进一步损坏的指示，可能需要在伺服驱动器重新通电之前进行修复。

驱动器报警AL001的话，外部和参数这块的话主要有以下四点：1、驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；2、电机接线异常，检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线；3、控制参数设定异常，设定值是否远大于出厂默认值，回复至原出厂默认值，再逐量修正；4、控制命令设定异常，检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命；