机器人主要技术参数一览表

项目       参数

型号       X-130

自由度    4

驱动方式       交流伺服驱动

有效负载       130kg（含拾取器）

机器人消耗功率    8KW

升降器    2.2KW

1.5M滚筒输送带  0.37KW

3M平面输送带     0.75KW

总消耗功率    11.32KW

电源电压       380V，三相四线（三条火线，一条零线）

动作能力（速度）       1600回/小时

气源气压       0.5mp  A(客户自备）

周围环境       温度       0℃～45℃

       湿度       20%～80%（无凝露）

       其他       1、避免与易燃主腐蚀性气体、液体接触；

2、勿濺水、油、粉尘；

3、远离电器噪声源（等离子）。

安装方式       地面安装

本体质量       1600kg

电柜质量       150kg

 X系列堆垛机器人控制器技术参数

序号       项目       配置、技术参数

1     控制系统       示教方法       示教再现

              驱动方式       交流伺服电机

              控制轴数量    4轴