机器价格只是参考价，实际价格以客户产品困难度及码垛方式和配套不同而定

 机器人简介

码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。 

 X系列堆垛机器人控制器技术参数

序号       项目       配置、技术参数

1     控制系统       示教方法       示教再现

              驱动方式       交流伺服电机

              控制轴数量    4轴

              位置控制方式       PTP/CP

              速度控制       TCP恒速控制

              坐标系统       轴坐标、直角坐标

2     动作       插补功能       线性插补

              手动操作速度       1%-100%可调

3     记忆       记忆介质       CF

              记忆容量       根据CF卡容量定，标配1G

              记忆内容       位置点，条件命令等

4     外部控制输入       条件设定       程序中设定条件

              通用物理       l/O断电器1/O板，标准输入/输出各20点，可扩展

5     编辑              添加、输入、删除、修改

6     应用       搬运、码垛等       堆垛与拆垛

7     异常检出功能              紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常。

8     诊断功能              机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断

9     保护功能       伺服防碰传感器，位置软限位，控制箱。       系统软限位，机械硬限位，控制器箱。

10    原点复位              由绝对值编码器提供电机绝对位置数据，不需每次开机时做原点复位。

11    保养功能              定期检查异常记录

12    接地              电器标准机器人专用接地

13    电源              三相AC220V50HZ

14    冷却系统              风冷

15    噪声              70≦dB

16    环境温度范围              0～40℃（无霜冻）

17    环境湿度范围              0～90%RH（不结霜）