减速器主要包括

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，蜗轮减速机，和普通减速器相比，蜗轮减速机原理，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

伺服减速器结构

潜水推流器减速机的技术提升

减速器是潜水器的一部分。减速器是一种动力传动机构，使用齿轮减速器，将电机的转动次数减少到旋转的数量，并得到较大的转矩机构。

减速机之前在污水处理行业中使用的潜水设备不理想，寿命短，故障率高，水条件差，蜗轮减速机原理，适应性差。为了改变减速器的缺点，提高机械性能、工作可靠性和产品竞争力，改进了减速器的设计。

减速机的改进主要从以下几个方面展开，在强度和密封，防腐和技术改造等方面，除了结构和密封技术进行了改进，并与协调性、可靠性和适应性，在这一阶段的机已完全满足潜水推流器技术市场需求。

伺服减速器种类

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

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