伺服控制器介绍

一个典型的伺服系统，包含电机，控制器，驱动器，反馈装置等设备。

伺服控制器，也称为运动控制器，可以被认为是伺服系统的大脑。运动曲线，例如加速度、速度等都由这里产生。控制器向驱动器发送信号，驱动器使电机执行所需的运动。

控制器还担任闭合系统回路的重要任务，通过不断读取编码器的反馈，并通过驱动器修改传递到电机的信号，beckhoff伺服控制器作用，来纠正实际值和想要值之间的误差，这些误差包括位置，速度和扭矩等误差。

伺服控制器的作用

伺服控制器主要的作用是控制伺服电机，搭配伺服电机使用，一般不会单独使用。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，伺服控制器，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，可编程伺服控制器作用，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服控制器功能

伺服控制系统的----伺服控制器，可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们新研制的、目前国内的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，ACS伺服控制器应用，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。

该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。

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