一  Uwb定位系统工作原理

在uwb超宽带室内厘米级实时定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，接收机接收、放大UWB信号，经同步分配器校准接收机时钟，计算出定位标签信号到达不同接收机的时间差（TDOA），然后定位引擎采用TDOA定位算法对标签位置进行解算，最终通过有线或无线的方式传输到信息处理及控制平台。

二  Uwb定位系统组成

uwb超宽带室内厘米级实时定位系统主要由三部分组成：

(1)   定位基站；

(2)   定位标签；

(3)   局域网；

(4)   定位信息处理平台。

Uwb定位系统的各组成部分功能为：

（1）定位基站：

定位基站固定在已知位置，作为位置基准，用于接收标签发射的UWB信号，并通过网络传输层，将定位信息传至定位信息平台；主基站除具备从节点接收功能外，还向各从基站发射同步信号，使各个定位基站获得统一的时钟，以便获得标签发射的信号到达不同基站的时间差（TDOA）。

（2）定位标签：

定位标签配置在需要定位的人员或者设备上，用于向定位基站发射超宽带定位信号。

（3）局域网：

用于定位传感网络和定位信息处理平台的联通，负责将定位基站获得的标签的位置信息传送给信息处理平台。

（4）定位信息处理平台

定位信息处理平台通过优化的TDOA定位算法，解算出标签的实时位置及运动轨迹：，通过定位信息处理平台分析，将定位目标真实地以虚拟动态实时显示出来，如下图所示。

三  Uwb定位系统流程

U-Loc室内厘米实时定位系统的工作流程是：在示范区域内架设基站，为需定位的设备、物品以及人员配置定位标签，定位标签通过定位基站将实时定位数据传回后台服务中心，后台服务中心通过优化的高精度定位算法，解算出设备和人员精确的实时位置信息及运动轨迹，并将位置信息在室内地图上显示，实现实时高精度定位，为室内导航路径规划、重点区域的巡查提供精确的参考基准点。

四 公司介绍

郑州联睿电子科技有限公司是广州中海达卫星导航技术股份有限公司旗下企业，是专业从事高精度定位、防丢监管等相关技术的研究和开发工作的技术创新型企业。

公司拥有一支由多位海内外信息领域的资深专家带领的专业研发团队，其中20%以上拥有博士学历，60%以上拥有硕士及以上学历。公司拥有多名研发能力强、技术水平高和工程化实践经验丰富的工程技术带头人，在室内外高精度定位技术方面拥有强大的研发实力。

联睿电子一直以来坚持以独立自主，技术创新为主导，打造行业内领先的室内、外一体化实时高精度定位系统，推动高精准位置信息服务行业的发展。公司的战略发展思想是将国际上最先进的无线通讯技术，定位技术，以及射频技术进行整合，同时结合国内市场发展，在产品开发和设计上不断创新，完全掌握无线实时高精准定位系统的核心技术和自主知识产权。通过“共赢、互动”的市场策略成为国内领先的实时定位系统供应商，为客户带来最全面最优质的解决方案。

其自主研发打造的U-Loc室内厘米级实时定位系统，定位精度高，功耗低，辐射小，能够同步、精准、实时地为用户提供给定区域内的人员和设备的瞬间位置和运动信息，便于用户直观地从全局把握现场情况从而做出决策，在精准度、实时性、稳定性、覆盖面、适用性等方面均具有较大的优势，可广泛应用于大型商超、智能巡检、仓储物流、智慧医疗、智能工厂、模拟训练、室内导航、展品监管、监狱管理等领域的人员和设备实时精准定位。

公司于2012年获得“河南国家大学科技园杯”科技创新大赛二等奖；入选2012年科技部科技创新推进计划；2014年建立了郑州市“无线高精度定位”工程技术研发中心。

联睿电子上下团结一致，致力于打造全球知名的实时精准定位品牌，成为无线精准定位技术行业领军者！

系统功能介绍：   

         实时人员定位监测

系统软件可实时监测移动目标的位置，并在地图上显示。同时这些位置数据将存入数据库，便于数据查询、运行轨迹回放等功能。

            历史轨迹回放

为了工厂里突发事件无法查证的情况发生，可以通过软进行选择所需轨迹回放的人员和车辆，进行可视化回放和追溯。管理人员可以选择任意目标的任意时间段进行回放。

            人员信息查看    

管理人员可以查看相关区域的所有人员，并且可以快速搜索定位到相关人员位置！

            本地地图加载 

本系统支持本地坐标系统。在实际操作中，首先准备好地图文件，然后在系统设置中选取该地图文件，并保存。以后进入时将自动加载该地图文件。

         用户及权限管理 

本系统可根据管理人员级别的监管权限的不同，分配不同的权限。

         目标属性自定义

a)    当定位标签分配给相应的人员和车辆后。通常客户有自己的车辆或人员 ID 的命名规则，此时需要将定位标签的 ID和客户分配的资产或人员 ID 进行匹配管理。例如将 ID 为0001A200 的定位标签分配给编号为 000101 的移动目标，此时需要输入目标的姓名车辆信息等。

         报警功能

根据使用条件，报警可基本分为以下几类：

1)电子围栏报警

a.进入报警b.离开报警c.未授权报警

2)分离报警

3)参数报警

a.停留时间报警b.超速报警c.其它

         视频联动

本系统可以结合视频监控系统进行视频联动，如果有车辆人员闯入禁入区域则会报警提示同时调动视频摄像头对目标进行追踪定位。

         智慧统筹

二次开发：提供位置信息（x、y）的开发接口，作为关键的基础数据之一，具有极大的开发价值。