工业机器人本体及集成@六轴机器人@江阴RB20工业机器人

其由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。大多数工业机器人由3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人本体，6轴结构。前3个轴各带一个减速机，后3个轴采用谐波传动。