机床上下料生产线：

组成部分：手抓工装、上下料装置、翻转装置、检查装置（选配）、安全防护装置以及机床改造。

手抓工装类别：

1.真空吸盘，由于其易使用、无污染、不伤工件等特性，广泛用于钣金、塑料等工件上下料；

2.气动三爪，由于其具有三爪自动定心、加持力大等优点，广泛用于圆、盘型工件上下料；

3.气动手指，有平型，Y型两种，广泛用于轴型工件上下料。