是齿轮减速机最重要的部件，它在很大程度上影响着齿轮减速机的寿命，齿轮传动所传递的力或扭矩都附加在减速机的轴上。齿轮传动是靠主动轮轮齿廓依次推动从动轮轮齿齿廓实现的。因此，齿轮传动的基本要求之一是瞬时传动比保持不变；否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变量.从而产生惯性力。这种恨性力不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和嗓声.影响传动精度。所以齿轮齿廓的形状应满足舜时传动比恒定不变的条件。

减速器中齿轮及齿轮轴是重要的传动零件，工作时承受弯矩和扭矩，要求较好的综合力学性能，轮齿部分承受较大的弯曲应力、接触应力和摩擦，要求较高的强度、韧性和耐磨性。齿轮及齿轮轴的材料一般为45钢或者低、中合金钢，具有较高的强度及较好的塑韧性。因此，一般采用锻压的方法实现这些零件的成形过程。