5、此类减速机传动比有： 48.57、40.17、31.5、23.34、20.49、15.75、12.64、10.35、8.23 
ZQ型减速机有两级传动，装配型式共有九种，输入轴伸为圆锥形，输出轴端由圆柱形（Z型）、齿轮型（CA型、C型）一级欧氏（十字滑块）联轴器（F型）。

ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQ（H）型是圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。