X.11 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。186该82161231模块具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。

典型应用：                      模块特点：

● 扫地机器人                     ● VCC:3.3V, 5.0V标准电压

● 智能家居                      ● 输出：航向角yaw；Z 轴角速度Gz

● 环境监测                       ● 速率动态范围：±2000dps

                                  ● 航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour

             ● 精度可达0.01 度