1.特性

1.用途：扫地机室内机器人专用模块。

2.输出：航向角yaw；Z 轴角速度Gz。

3.速率动态范围：±2000dps。

2.描述

该产品是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，

以及角速率输出。精度可达0.01 度。

3.数据精度

航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour