电梯运行控制逻辑
（1）控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，再给出抱闸信号，使曳引机松闸。
（2）es驱动器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对平衡。
（3）控制器根据到达的层楼相应给出速度选择信号，es给定出运行频率；运行过程中给出减速信号、平层信号；
（4）最后es根据给定的速度选择信号，相应的调节输出频率直到停止。
3.2 es输入、输出信号
（1）es输入信号为：上、下行方向指令、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令及复位和使能信号，es输出信号为：驱动器准备就绪信号和运行中信号。
（2）es变频器接线及端子接口参数。
图1为es变频器端子接线图。表1是设定的es端子接口参数。

 unidrive es的特点
unidrive es变频器也称为专用电梯变频器或电梯专用驱动器，属于电梯专用变频器范畴，结合电梯的多段速控制要求，具有一下典型特点：
（1）全面的自整定方式：静态/动态自整定模式，电流环自整定。
（2）更新周期250ms；响应频率带宽达到150hz。
（3）0.1r/min～0.001r/min高精度给定，精密定位。
（4）转矩前馈-保证加速时的小速度跟随误差。
（5）设定值可达小数点后两位－精密转矩应用：力学测量设备。
（6）速度环增益可选，应用于多速段控制或多电机分时控制。
（7）载波频率可调，高载波频率12khz，静音控制。
（8）改善输出波形，降低马达发热。
2.2 应用配置
（1）es驱动器内置pg接口，可接收多种类型的编码器。
（2）全系列5.5kw－45kw内置制动单元。
（3）可以支持48v－72v供电应用于电梯紧急救援。
（4）可选用智能卡smartcard进行参数拷贝和上传。
（5）可使用软件ctsoft在线更改和查看参数，使用ctscope在线监测电梯运行曲线。