秦王李世民与太子李建成为了皇位而斗争，626年李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，是为唐太宗。唐太宗李世民下令修葺洛阳都城，号称洛阳宫，李世民在位时期都洛阳前后共计11年。

唐太宗从隋末民变中认识到群众的力量，吸取隋灭教训，重视百姓生活;留心吏治，选贤任能，知人善用，从谏如流，重用魏征等诤臣;并采取了以农为本，厉行节约，休养生息，文教复兴，完善科举制度等一系列政策，使得社会出现了较为安定的局面;并大力平定外患，尊重边族风俗，促进了民族融合，稳固边疆，唐太宗则被四方诸国尊为"天可汗"。在其执政的贞观年间(627年-649年)，在君臣的共同努力之下，出现了一个政治较为清明、经济发展、社会安定、武功兴盛的治世局面，史称"贞观之治"。这是唐朝的第一个治世，同时为后来的开元盛世奠定了厚实的基础。