六轴机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：控制系统、驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统。

       快速六轴关节机器人大的特点是可以在一条生产线上耦合不同的压机设备，同时占地面积小、送料速度快速，适用于中小冲压企业。

       特点：   

       (1)速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
        (2)精度高
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
       (3)密封性好
各轴间密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
       (4)外形小巧相对负载大