南博万AGV管控系统智能装备控制系统

ERP的核心目的就是实现对整个供应链的有效管理，主要体现于以下四个方面：管理整个供应链资源、精益生产同步工程、事先计划与事中控制。基于车间物料运输的需求，智能装备管理系统对车间自动导引运输车（AGV）进行远程管控，实时掌握装置运行状态和路线，在此基础上确定合理的分配方案，实现执行相应任务的AGV之间的最 佳匹配。智能装备执行系统，适用于各行业生产车间智能装置管理，简化了车间物料运输的方式，从而达到车间生产整体效率的提升、运输成本降低的目的。

系统特点:

AGV是工业4.0智慧工厂的重要运输工具，AGV的运行效率很大程度上影响着整个工厂的生产效率。它作为智慧化工厂的交通工具，承载物料转运任务，从而使得工厂中各个生产单元模块有序高效地运转。AGV调度系统在线控制多台AGV协同作业，保证AGV在整个工厂运行交通路线的高效性、有序性、安全性。

AGV地图导航

AGV地图导航，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最 优规划，并指导AGV按照规划该路线进行，以完成运输功能。目前AGV导航大致分为基于全局地图（激光扫描、二维码读取）和基于路线引导（磁导航、荧光导航）两种。

1.磁条导航

通过读取预先布设的磁条，通过磁感应信号，检测磁条与传感器中心点相对距离，使AGV沿指定方向行驶。

 优势：性价比高，调试简单。

AGV调度系统系统功能

现场实施案例：