四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，精准性焊接，效率高，产品稳定性好。 结构组成 机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装工具 技术参数 轴数 4轴 有效载荷 100kg 重复定位精度 ±0.15mm 臂展 2308mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 环境温度 0-45° 安装方式 地面安装,支架安装 本体质量 580kg 功能 搬运,码垛,上下料 运动范围 1轴 ±150° 2轴 +35°-55° 3轴 +60°-50° 4轴 ±360° 特点 1.起弧收弧时间准确控制； 2.可根据产品任意编程； 3.焊接起始位置可精准控制； 4.焊缝美观均匀饱满； 5.设计高度紧凑，可灵活选择； 6.产品周期明确，容易安排生产计划； 7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资； 8.可实现小批量产品焊接自动化。 应用领域 广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域 优势 1.四轴机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行； 2.能够大批量生产； 3.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求； 4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本； 5.四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能； 6.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。