四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，精准性焊接，效率高，产品稳定性好。 技术参数：轴数 4轴 有效载荷 50kg 重复定位精度 ±0.15mm 臂展 2308mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 环境温度 0-45° 安装方式 地面安装,支架安装 本体质量 550kg 功能 搬运,上下料 运动范围 1轴 ±150° 2轴 +35°-55° 3轴 +60°-50° 4轴 ±360° 使用操作流程：1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录； 2.接通机器人控制箱焊机等电源； 3.检查机器人是否启动完毕； 4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态； 5.检查气压指针是否正常； 6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起； 7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确； 8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作； 9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动； 10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整； 11.工作结束取下工件。