比例阀，阀对流量的控制可以分为两种。一种是开关控制，一种是连续控制，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要足够的流量来维持前置端控制油路的工作。一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

Rexroth力士乐比例换向阀部分产品型号：
4WRA6E07-2X/G24K4/V 
4WRA6E15-2X/G24K4/V 
4WRA6E30-2X/G24K4/V
4WRA6E1-07-2X/G24K4/V
4WRA6E1-15-2X/G24K4/V 
4WRA6E1-30-2X/G24K4/V
4WRA6W07-2X/G24K4/V 
4WRA6W15-2X/G24K4/V 
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRA6W1-07-2X/G24K4/V
4WRA6W1-15-2X/G24K4/V 
4WRA6W1-30-2X/G24K4/V
Rexroth力士乐比例换向阀
4WRA6EA07-2X/G24K4/V
4WRA6EA15-2X/G24K4/V 
4WRA6EA30-2X/G24K4/V
4WRA6WA07-2X/G24K4/V
4WRA6WA15-2X/G24K4/V 
4WRA6WA30-2X/G24K4/V
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自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先 进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在特定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。