SATA单轴机器人型号说明:
3.SATA产品先种类:
(1) 滚珠螺杆带动系列:80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D
(2) 无尘螺杆带动系列:C50D,C100D,C136D,C168D
(3) 皮带带动系列:B80D,B100D,B136D,B168D,B202D
(4) 无尘皮带带动系列:CB100D,CB136D,CB168D
4.SATA之产品特性:
(1)标准品采用全球前三大品牌HIWIN之传动件
(2)滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
(3)螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座
(4)可配合客户做客制化机型,满足客户需求
5.SATA模组滑台与其他品牌优缺点比较:
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SATA
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H牌
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T牌
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R牌
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传动原件
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使用HIWIN皮带意大利进口
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自家生产
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使用STAF
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使用ABBA
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滚珠轴承
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采用日本五大社进口轴承
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中国制
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中国制
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中国制
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使用螺杆固定座
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有
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无
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有
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有
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客制化能力
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十几年制造经验
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需有量才接
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有
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有
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产品线种类
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各种种类齐全
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缺无尘皮带
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各种种类齐全
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各种种类齐全
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交期
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标准品25-30天
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需视订单量最长2个月
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标准品25-30天
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标准品25-30天
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价格
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中等
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中等
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高
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偏低
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6.SATA单轴双滑座线性模组滑台应用范例文字说明:
范例
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原理
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1.喷漆作业
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利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性
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2.CCD影像视觉检测装置
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利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之AOI检查
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3.表面处理
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利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业
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4.PCB基板喷字
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利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业
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5.PCB电路板切割作业
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利用滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业
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6.部品组立作业
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利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性,可顺利执行零件组立作业
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7.生产线搬运作业
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利用模组高负荷及可告诉运转之特性,可用来执行输送带上之物品搬运作业
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8.包装整列作业
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利用单轴机器人高定位精度之特性,可用在输送带上做整列之动作
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9.大型物品取放作业
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利用机器人高负荷及高定位精准之特性,可用来取代人工执行大型物品搬运作业
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10.工具机加工取放作业
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利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性,可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
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11.IC打印工作
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利用滑台可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印之作业
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12.IC取放整列
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利用线性模组可精确移动之特性,使用两轴连接之模组滑台,搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
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13.自动焊锡作业
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利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板零件的焊锡作业
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14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
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使用龙门连接之设计方式,将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业
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15.绕线机装置
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利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性
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7.SATA线性模组使用说明
一、保养方法:
(一)本公司滑台出货前,在动态及静态方面均采取严格品质管制,确保客户使用上的精度及顺畅。
(二)客户于滑台正常使用二个月后,进行第一次保养,以后采每月保养一次,确保滑台之顺畅。
(三)保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
(四)每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘,如果有,可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修:
伺服定位滑台简易维修
异常原因 |
排除方法 |
1.电源投入时产生异音 |
(a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
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(b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
2.马达运转时产生异音 |
(a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
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(b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
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(c)检查马达刹车是否释放 |
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(d)检查机构是否因搬运碰撞产生变形 |
3.马达运转时滑台不顺畅 |
(a)检查马达刹车是否释放 |
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(b)将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 |
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(c)检查联轴器固定螺丝是否松动 |
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(d)检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 |
(a)检查输入行走数值是否正确 |
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(b)检查导程输入数值是否正确 |
5.马达运转ON,滑台没有移动 |
(a) 检查马达刹车是否释放 |
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(b) 检查联轴器固定螺丝是否松动 |
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(c)将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因 |