厂商 :深圳市必得科技有限公司深圳分公司
地址 :广东 深圳主营产品 :龙门式滑台 龙门平台 线性模组 电动缸 机器人 单轴机械手 三轴悬臂式 CCTL伺服定位滑台
联系电话 :13510732427
范例 |
原理 |
1.喷漆作业 |
利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性 |
2.CCD影像视觉检测装置 |
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之AOI检查 |
3.表面处理 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业 |
4.PCB基板喷字 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
5.PCB电路板切割作业 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
6.部品组立作业 |
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性,可顺利执行零件组立作业 |
7.生产线搬运作业 |
利用模组高负荷及可告诉运转之特性,可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
8.包装整列作业 |
利用单轴机器人高定位精度之特性,可用在输送带上做整列之动作 |
9.大型物品取放作业 |
利用机器人高负荷及高定位精准之特性,可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
10.工具机加工取放作业 |
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性,可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
11.IC打印工作 |
利用滑台可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印之作业 |
12.IC取放整列 |
利用线性模组可精确移动之特性,使用两轴连接之模组滑台,搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
13.自动焊锡作业 |
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 |
使用龙门连接之设计方式,将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
15.绕线机装置 |
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
异常原因 | 排除方法 |
1.电源投入时产生异音 | (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
(b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
2.马达运转时产生异音 | (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
(b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
(c)检查马达刹车是否释放 | |
(d)检查机构是否因搬运碰撞产生变形 | |
3.马达运转时滑台不顺畅 | (a)检查马达刹车是否释放 |
(b)将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 | |
(c)检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
(d)检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 | |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | (a)检查输入行走数值是否正确 |
(b)检查导程输入数值是否正确 | |
5.马达运转ON,滑台没有移动 | (a) 检查马达刹车是否释放 |
(b) 检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
(c)将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因 |