安川二系列A.40(过电压)报警维修。（在接通主电路电源时检测）。
1、在接通控制电源时发生。
（1）伺服单元电路板故障
2、在接通主电路电源时发生。
（1）AC 电源电压过大
（2）伺服单元故障
3、在通常运行时发生。
（1）检查AC 电源电压( 是否有过大的电压变化)
（2）使用转数高，负载转动惯量过大(再生能力不足)
（3）伺服单元故障
4、在伺服电机减速时发生。
（1）使用转数高，负载转动惯量过大