安川二系列A.C9(编码器通信异常)报警维修。
1、在接通控制电源时发生或者在运行过程中发生。
（1）编码器错误配线、接触不良
（2）编码器电缆规格不同，受到干扰
（3）编码器电缆过长，受到干扰
（4）编码器电缆产生啮入、包皮损坏，信号线受到干扰
（5）编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近
（6）FG 的电位因电机侧设备( 焊机等) 的影响而产生变动
（7）编码器的信号线受到干扰
（8）编码器承受过大的振动冲击
（9）编码器故障
（10）伺服单元电路板故障