深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的高科技国际化企业，公司主营产品有： CCTV管道爬行器系列、QV管道视频检测仪系列及工业内窥镜系列三大系列。产品引进德国技术，严格按照ISO9001国际质量管理体系要求，并通过了CE（欧盟准入认证）、FCC（美国准入认证）、国家防爆产品等多种认证。公司获得多项殊荣。

一、产品及应用概述

    SINGA350管道爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。又被称作CCTV管道机器人、管道机器人、排水管道机器人、cctv管道内窥检测爬行机器人、污水管道机器人、管道爬行器、CCTV管道视频检测仪

    产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

二、系统主要功能特点

1. 本系统可实现远距离检测：300m—1500m

2. 车体配备28V锂电池自供电系统，可连续工作4小时以上。

3. 无线车在检测过程中无需回退，可提高检测效率

4. 进口马达，六轮驱动，动力强

5. 搭载能力：40Kg

6. 内置安全气压监测（8-12PSI）

7. 后置倒车影像系统以及后视光源

8. 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

9. 摄像部分电动升降结构

10. 530线传感器，图像清晰（图1）

11. 强力照明，复合光源设计（图3）

12. 支持中英文屏幕字符输入

13. 配无线控制单元，操作便捷（图4）

14. 两种供电方式，适配器、电池可选

15. 防爆、防水设计，符合EXPzⅡT6防爆标准，防护等级：IP68

16. 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等