深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的高科技国际化企业，公司主营产品有： CCTV管道爬行器系列、QV管道视频检测仪系列及工业内窥镜系列三大系列。产品引进德国技术，严格按照ISO9001国际质量管理体系要求，并通过了CE（欧盟准入认证）、FCC（美国准入认证）、国家防爆产品等多种认证。公司获得多项殊荣

一、产品及应用概述

    SINGA200管道爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。又被称作CCTV管道机器人、管道机器人、排水管道机器人、cctv管道内窥检测爬行机器人、污水管道机器人、管道爬行器、CCTV管道视频检测仪。

    产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

二、系统主要功能特点

1. 便携式设计，进口马达，四轮驱动，动力强（图2）

2. 搭载能力：≥30Kg

3. 内置安全气压监测（8-12PSI）

4. 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）

5. 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

6. 摄像部分升降结构

7. 480线传感器，图像清晰（图1）

8. 强力照明复合光源（图3）

9. 支持中英文屏幕字符输入

10. 配无线控制单元，操作便捷（图4）

11. 两种供电方式，适配器、电池可选

12. 防爆、防水设计

13. 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

三、系统主要技术指标

1. 适应200-1500mm直径管道检查

2. 马达功率:双80W直流电机,电压DC24V

3. 爬坡能力≥30°

4. 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

5. 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

6. 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

7. 手动升降总高度380mm(含车身高度)

8. 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

9. 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

10. 支持位移式转弯方式，

11. 支持85、130、230等多种轮胎规格

12. 工作温度：-20-55℃

13. 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理